Die Frankfurter in mundgerechte Stücke schneiden. 1 EL Olivenöl in einer großen Pfanne oder einem Wok bei mittlerer bis hoher Hitze erwärmen.
Die Frankfurter-Scheiben in die Pfanne geben und ca. 5-7 Minuten goldbraun braten. Aus der Pfanne nehmen und beiseitestellen.
Das tiefgekühlte Pfannengemüse in dieselbe Pfanne geben. Nach Packungsanweisung, meist 8-10 Minuten, kochen, bis es zart-knackig ist.
Während das Gemüse kocht, den Dip zubereiten: In einer kleinen Schüssel Joghurt, gehackten Knoblauch, geriebenen Ingwer, Zitronensaft, Salz und Pfeffer vermischen. Gut verrühren.
Die Frankfurter wieder zum Gemüse in die Pfanne geben. Sojasauce hinzufügen und verrühren. Weitere 1-2 Minuten kochen, bis alles gut durchgewärmt ist.
Die Frankfurter-Gemüsepfanne heiß servieren, mit dem würzigen Joghurt-Dip dazu.