Den Tofu gut auspressen, in mundgerechte Würfel schneiden und mit der Hälfte der Speisestärke bestäuben. Die Paprika-Erdnüsse grob zerstoßen und beiseite stellen.
Die Zitrus-Limonade, Sojasauce, restliche Speisestärke, geriebenen Ingwer und fein gehackten Knoblauch in einer Schüssel zu einer glatten Glasur verrühren.
Das Sesamöl in einem großen Wok oder einer beschichteten Pfanne bei mittelhoher Hitze erhitzen. Die Tofuwürfel 6-8 Minuten unter Wenden anbraten, bis sie rundum knusprig und goldbraun sind. Herausnehmen.
Die Brokkoliröschen und die in Streifen geschnittene rote Paprika in dieselbe Pfanne geben. 4-5 Minuten pfannenrühren, bis das Gemüse bissfest gegart ist.
Die Glasur-Mischung in die Pfanne gießen und unter ständigem Rühren aufkochen lassen, bis sie zu einer glänzenden Sauce eindickt. Den Tofu wieder dazugeben, alles gut durchschwenken und sofort mit den zerstoßenen Erdnüssen bestreut servieren.