Den Pancetta in einer großen Pfanne bei mittelhoher Hitze 4-5 Minuten knusprig anbraten. Mit einem Schaumlöffel herausnehmen und beiseite stellen; das ausgelassene Fett in der Pfanne lassen.
Die Schweinemedaillons mit Salz und Pfeffer würzen. Im heißen Pancetta-Fett von beiden Seiten 3-4 Minuten scharf anbraten, bis sie schön gebräunt sind.
Jedes Medaillon mit einer dicken Scheibe Gouda belegen. Die Pfanne 2 Minuten mit einem Deckel abdecken, damit der Käse vollständig schmilzt, dann das Fleisch auf einen warmen Teller geben und mit Alufolie abdecken.
In derselben Pfanne die geschnittenen Karotten, Butter, Honig und den Rosmarinzweig hinzugeben. 3 Esslöffel Wasser dazugießen, abdecken und bei mittlerer Haze 6-8 Minuten garen, bis die Karotten bissfest sind.
Den Deckel abnehmen und weitere 2 Minuten köcheln lassen, bis die Flüssigkeit zu einer glänzenden Glasur einkocht. Die käsigen Schweinemedaillons mit dem knusprigen Pancetta bestreuen und mit den glasierten Karotten servieren.